The virtual representation of the Test Area Autonomous Driving Baden-Württemberg (TAF-BW)
Die virtuelle Nachbildung des testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF-BW)

DigiT4TAF-BW

Let's get started.

Part of the "KI in der Mobilität" service contract
on behalf of the German Ministry of Transport Baden-Württemberg

Teil der "KI in der Mobilität" Beauftragung
durch das Ministerium für Verkehr Baden-Württemberg

About DigiT4TAF-BW

Zusammenfassung DigiT4TAF-BW

In DigiT4TAF-BW, a digital twin of the Test Area Autonomous Driving Baden-Württemberg (TAF-BW) is being created to provide a platform for testing various technologies. The aim is to develop new mobility concepts and innovation potential and to safeguard them using intelligent systems.

Mit DigiT4TAF-BW entsteht ein digitaler Zwilling des Testfelds Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF-BW) als Plattform für die Erprobung verschiedener Technologien. Ziel ist es, neue Mobilitätskonzepte und Innovationspotenziale zu entwickeln und durch intelligente Systeme zu sichern.

Scope

Umfang

The digital twin is implemented for Unreal Engine 5. DigiT4TAF-BW models the central traffic tracks of the TAF-BW. In addition, many general 3D assets are provided for modelling urban traffic scenarios. This way you can not only use the provided virtual traffic tracks of the TAF-BW to explore your own traffic scenarios (dynamic behaviour) but also to model your own scene (static environment model) for urban traffic scenarios.

Der digitale Zwilling ist für die Unreal Engine 5 implementiert. DigiT4TAF-BW modelliert die zentralen Straßenzüge des TAF-BW. Darüber hinaus werden eine Vielzahl von 3D-Assets für die Modellierung von städtischen Verkehrsszenarien bereitgestellt. So können Sie nicht nur die bereitgestellten virtuellen Straßenzüge des TAF-BW nutzen, um Ihre eigenen Verkehrsszenarien zu erforschen (dynamisches Verhalten) sondern auch Ihre eigene Szene (statisches Umgebungsmodell) von städtischen Verkehrsszenarien zu modellieren.

Impressions from the virtual test area Baden-Württemberg

Impressionen des virtuellen Testfeld Baden-Württemberg

Virtual TAF-BW rendering, showing the notice sign of the TAF-BW.

3.6 km two-lane roads, 3.1 km inner-city roads, 609 m tunnel, 7 traffic intersections, motorway-like on/off ramps 3.6 km zweispurige Straßen, 3.1 km innerstädtische Straßen, 609 m Tunnel, 7 Verkehrskontenpunkte, Autobahn ähnliche Auf-/Abfahrten

Virtual TAF-BW rendering, showing an intersection during sunset.

Diverse seasons and light conditions Unterschiedliche Lichtverhältnisse und Jahreszeiten

Virtual TAF-BW rendering, showing a road with traffic during rain.

Dynamic weather effects Dynamische Wetter Effekte

Virtual TAF-BW rendering, showing a road from above covered in snow.

Dynamic surface changes (snow, water, ...) Dynamische Änderungen der Oberflächen (Schnee, Wasser, ...)

Virtual TAF-BW rendering, showing a busy traffic intersection of the TAF-BW.

Complex traffic interaction like priority in intersections or cut-ins Komplexe Verkehrsszenarien wie Vorfahrt im Kreuzungsbereich oder Einfädeln

Virtual TAF-BW rendering, showing a busy traffic intersection where traffic objects are labelled with bounding boxes.

Automatic annotation for AI training and validation Automatische Annotation für
KI-Training und Validierung

Screenshot showing the graphical user interface of the DigiT4TAF-BW.

Quick scene exploration via GUI Schnelle Szenenexploration mittels GUI

Split screen rendering, showing two camera renderings of different positions.

Flexible placement of sensors (ego-vehicle, infrastructure) Flexible Positionierung von Sensoren
(Ego-Fahrzeug, Infrastruktur)

How to experience DigiT4TAF-BW?

Wie können Sie DigiT4TAF-BW erleben?

Ready to Run

Vorgefertigt und startklar

You want to have a look into the virtual test area BW? Take a ride in the predefined scenario.
We provide a standalone executable (tested with Windows 10) containing the full digital twin with a graphical interface. This is the perfect solution if you want to experience the digtal twin without any burden. Just download the executable and run the simulation.
With this solution you get an prefabricated simulation model covering tracks of the TAF-BW. You can interact with the simulation, but you cannot change the scene. This is perfect if you want to see the potential of digital twins.
We provide a standalone executable containing the full digital twin as a demonstrator with a graphical interface. The download is a zip file and can be extracted to an arbitrary location (NVME and SSD preferred). Running the programs using the ".exe" file loads the main level which can take up to a minute to load.
For this flexebility look at the solution below.

Sie möchten einen Blick auf das virtuelle Testgebiet BW werfen? Dann unternehmen Sie doch einen Ausflug in das vordefinierte Szenario!
Wir stellen Ihnen eine eigenständige, ausführbare Datei zur Verfügung, die den kompletten digitalen Zwilling mit grafischer Oberfläche enthält (getestet mit Windows 10). Dies ist die perfekte Lösung, wenn Sie den digitalen Zwilling ohne Aufwand erleben möchten. Laden Sie dazu einfach die ausführbare Datei herunter und führen Sie die Simulation aus.
Damit erhalten Sie ein vorgefertigtes Simulationsmodell, das die Strecken des TAF-BW abdeckt. Sie können mit der Simulation interagieren, aber nicht die Szene verändern. Das ist ideal, wenn Sie das Potenzial digitaler Zwillinge kennenlernen möchten.
Wir stellen eine eigenständige ausführbare Datei zur Verfügung, die den vollständigen digitalen Zwilling als Demonstrator mit grafischer Benutzeroberfläche enthält. Der Download ist eine ZIP-Datei, die an einem beliebigen Ort entpackt werden kann (NVME und SSD bevorzugt). Wenn Sie die Programme mit der „.exe“-Datei ausführen, wird die Simulation geladen, was bis zu einer Minute dauern kann.
Wenn Sie mehr Flexibilität wünschen, sehen Sie sich die folgende Lösung an.

Screenshot showing the graphical user interface of the DigiT4TAF-BW.

Requirement

Anforderungen

Requirements table for running DigiT4TAF-BW
SpecificationMinimum (30 FPS - Low)Recommended (60 FPS - High)
CPUAMD Ryzen 7 PRO 6850U or Intel Core i7-155HAMD Ryzen 7600X or Intel Core i5-13600K
RAM16 GB DDR416 GB DDR4
GPUAMD Radeon 680M (iGPU) or Intel Arc 128EU Mobile (Arc Graphics-M)AMD Radeon 7700XT or NVIDIA RTX 3070
Storage6 GB SSD (SATA)6 GB SSD (NVME)
Operating SystemWindows 10 64-bit 2004 or higherWindows 10 64-bit 2004 or higher
Note:
Ray-Tracing features require an NVIDIA RTX 20xx (Turing) or AMD Radeon RX 6xxx (RDNA 2) or higher!
DLSS-FG requires an NVIDIA RTX 40xx (Ada-Lovelace) or higher!
Anforderungstabelle an die Ausführung des DigiT4TAF-BW
SpezifikationMinimum (30 FPS - Low)Empfohlen (60 FPS - High)
CPUAMD Ryzen 7 PRO 6850U oder Intel Core i7-155HAMD Ryzen 5 7600X oder Intel Core i5-13600K
RAM16 GB DDR416 GB DDR4
GPUAMD Radeon 680M (iGPU) oder Intel Arc 128EU Mobile (Arc Graphics-M)AMD Radeon 7700XT oder NVIDIA RTX 3070
Storage6 GB SSD (SATA)6 GB SSD (NVME)
BetriebssystemWindows 10 64-bit 2004 oder höherWindows 10 64-bit 2004 oder höher
Hinweis:
Ray-Tracing Features benötigen eine NVIDIA RTX 20xx (Turing) oder AMD Radeon RX 6xxx (RDNA 2) oder höher!
DLSS-FG benötigen eine NVIDIA RTX 40xx (Ada-Lovelace) oder höher!
Download Standalone build (DigiT4Taf.zip)

Experience the virtual TAF-BW on your own

Erleben Sie das virtuelle TAF-BW auf eigene Faust

You want to leave predefined tracks and want to explore the potential of the digital twin on your own? The following solution provides you with the virtual TAF-BW model, that can be easily altered. Change traffic volumes, like pedestrian or vehicles, change the road side infrasctrucutre, like traffic signes or flora.
The scenes and assets of DigiT4TAF-BW are provided as open source - DigiT4TAF-BW scene. The actual scene is composed of own assets as well as existing assets that have to be separately be downloaded from FAB. As the reference path to external assets may changes, it is necessary to adjust the references in the local project. This mainly includes the references for materials and textures. After loading the scene, these references must be reassigned manually by the user in the Unreal Editor.

Sie möchten die vordefinierten Bahnen verlassen und die Möglichkeiten des digitalen Zwillings auf eigene Faust erkunden? Die folgende Lösung bietet Ihnen ein virtuelles TAF-BW-Modell, das sich leicht verändern lässt. Sie können das Verkehrsaufkommen, beispielsweise Fußgänger oder Fahrzeuge, sowie die straßenseitige Infrastruktur, beispielsweise Verkehrsschilder oder Flora, ändern.
Die Szenen und Assets von DigiT4TAF-BW werden als Open Source bereitgestellt - DigiT4TAF-BW Szene. Die eigentliche Szene setzt sich aus eigenen Assets sowie aus bestehenden Assets zusammen. Diese müssen Sie separat von FAB herunterladen. Da sich der Referenzpfad auf externe Assets ändern kann, müssen Sie die Referenzen im lokalen Projekt anpassen. Dies umfasst hauptsächlich die Referenzen für Materialien und Texturen. Nach dem Laden der Szene müssen Sie diese Referenzen manuell im Unreal Editor neu zuweisen.

Requirements

Anforderungen

Create your own virtual testing ground

Erstellen Sie Ihr eigenes virtuelles Testfeld

You want to leave the TAF-BW and build your own testing ground? We provide you with the required tools and 3D assets to easy the task. The tools and assets where used to build the virtual representation of the TAF-BW

Download and Install Plugins

Plug-ins herunterladen und installieren

To create a custom testing ground, only the DigiT4Taf-BW plugins are needed. They can be found on github.

Um ein benutzerdefiniertes Testgelände zu erstellen, werden nur die DigiT4Taf-BW Plugins benötigt. Sie können auf github gefunden werden.

Extract the zip file into your projects directory. This automatically adds the neccessary "Plugins" folder. Next, enable the plugins inside the Unreal Editor and restart.

Entpacken Sie die Zip-Datei in Ihr Projektverzeichnis. Dadurch wird automatisch der notwendige „Plugins“-Ordner hinzugefügt. Aktivieren Sie anschließend die Plugins im Unreal Editor und starten Sie neu.

Download and Install Assets

Assets herunterladen und installieren

We provide all assets in categorised asset packs.

Wir liefern alle Assets in kategorisierten Asset-Paketen.

Asset Dependencies

Asset Vorraussetzungen

News

Neuigkeiten

DigiT4TAF-BW is presented at the IAVVC 2025

DigiT4TAF-BW präsentiert sich auf der IAVVC 2025

09/2025

The tools and methods behind the DigiT4TAF-BW will be presented at the IAVVC 2025. Join us, and discuss with us the DigiT4TAF-BW the digital reconstruction process used to create the digital twin of Test Area Autonomous Driving-Baden-Württemberg (TAF-BW). Recorded data was used as input for the Digital Twin. The talk highlights how a unified interface can be used to simulate real-world traffic flows of traffic participants. This process was facilitated by combining camera images from the intelligent infrastructure with LiDAR sensors mounted on a test vehicle. The design of the simulation framework and the reconstruction process are also discussed.
Die Werkzeuge und Methoden des DigiT4TAF-BW werde auf der IAVVC 2025 präsentiert. Kommen Sie vorbei und diskutieren Sie mit uns den digitalen Rekonstruktionsprozess zur Erstellung des Digitalen Zwillings des Testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF-BW). Aufgezeichnete Daten wurden als Input für den digitalen Zwilling verwendet. Der Vortrag zeigt, wie eine einheitliche Schnittstelle genutzt werden kann, um reale Verkehrsflüsse von Verkehrsteilnehmern zu simulieren. Dieser Prozess wurde durch die Kombination von Kamerabildern aus der intelligenten Infrastruktur mit LiDAR-Sensoren an einem Testfahrzeug realisiert. Der Entwurf des Simulationsrahmens und der Rekonstruktionsprozess werden ebenfalls diskutiert.

Open doors with the mouse

Türen auf mit der Maus

10/2024

As part of the event, the bicycle simulator was presented, on which children were able to ride through the digital twin of the Test Area Autonomous Driving Baden-Württemberg (TAF BW). They learned in a playful way how autonomous vehicles move in traffic and how AI systems also detect the behavior of people who are on foot or on bicycles and are therefore particularly at risk. Further information here.
Im Rahmend der Veranstaltung wurde der Fahrradsimulator präsentiert, auf dem Kinder durch den digitalen Zwilling des Testfelds Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF BW) fahren konnten. Dabei lernten sie spielerisch, wie sich autonome Fahrzeuge im Straßenverkehr bewegen und wie KI-Systeme auch das Verhalten von Personen erfassen, die zu Fuß oder mit dem Fahrrad unterwegs sind und dadurch besonders gefährdet sind. Weitere Informationen hier.

SCOPE - A Synthetic Mulit-Modal Dataset for Collective Perception

SCOPE - A Synthetic Mulit-Modal Dataset for Collective Perception

09/2024

SCOPE is the first synthetic multi-modal dataset that incorporates realistic camera and LiDAR models as well as parameterized and physically accurate weather simulations for both sensor types. The dataset contains 17,600 frames from over 40 diverse scenarios with up to 24 collaborative agents, infrastructure sensors, and passive traffic, including cyclists and pedestrians. In addition, recordings from two novel digital-twin maps from Karlsruhe and Tübingen are included. The dataset is available here.
SCOPE ist der erste synthetische multimodale Datensatz, der realistische Kamera- und LiDAR-Modelle sowie parametrisierte und physikalisch genaue Wettersimulationen für beide Sensortypen enthält. Der Datensatz enthält 17.600 Bilder aus über 40 verschiedenen Szenarien mit bis zu 24 kollaborativen Agenten, Infrastruktursensoren und passivem Verkehr, einschließlich Radfahrern und Fußgängern. Darüber hinaus sind Aufnahmen von zwei digitalen Zwillingen aus Karlsruhe und Tübingen enthalten. Der Datensatz ist hier verfügbar.

DigiT4TAF-BW at the european mobility week

DigiT4TAF-BW auf der Europäischen Mobilitätswoche

09/2024

DigiT4TAF-BW - the digital twin of the Test Area Autonomous Driving Baden-Württemberg (TAF-BW) - was presented to interested visitors as part of the European Mobility Week from September 16 to 22, 2024. On a stationary bike, the virtual surroundings could be experienced while riding using VR glasses or a monitor. The bike itself can be operated as usual, including steering, pedalling and braking. Visitors were able to experience the digital twin on a virtual bike tour.
Links:
https://www.swr.de/
https://www.hs-heilbronn.de/
DigiT4TAF-BW - der digitale Zwilling des Testfelds Autonomes Fahren Baden-Württemberg (TAF-BW) - wurde im Rahmen der Europäischen Mobilitätswoche vom 16. bis 22. September 2024 interessierten Besuchern vorgestellt. Auf einem stationären Fahrrad konnte die virtuelle Umgebung während der Fahrt über eine VR-Brille oder einen Monitor erlebt werden. Das Fahrrad selbst ließ sich wie gewohnt bedienen, inklusive Lenken, Treten und Bremsen. So konnten die Besucher den digitalen Zwilling auf einer virtuellen Fahrradtour erleben.
Links:
https://www.swr.de/
https://www.hs-heilbronn.de/

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Kontakt

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Im European Digital Innovation Hub applied Artificial Intelligence and Cybersecurity unterstützen wir kleine und mittlere Unternehmen und öffentliche Einrichtungen bei ihrer digitalen Transformation, indem wir über Test Before Invest experimentelle Studien und Workshops anbieten.
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At the European Digital Innovation Hub applied Artificial Intelligence and Cybersecurity, we support small and medium-sized enterprises and public institutions in their digital transformation by offering experimental studies and workshops via Test Before Invest.
If you would like to find out more about the virtual test field in a risk-free workshop, please contact us.

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